Seri Veri Yolları

01 Seri̇ Protokoller

ARINC 429 — Sivil Havacılık Veri Bus'ı

Airbus A320'den Boeing 777'ye, A380'den B787'ye — sivil havacılığın veri omurgası. 32-bit word, diferansiyel hat, tek yönlü güvenilirlik.

10 bölümARINC 429

Eğitime git

02 Seri̇ Protokoller

GPIO — libgpiod ile Modern Arayüz

Sysfs deprecated. Doğru yol: /dev/gpiochipN character device ve libgpiod. gpiodetect'ten gpiomon'a, C API'den Python'a — tam rehber.

9 bölümGPIO

Eğitime git

03 Seri̇ Protokoller

I²C — i2c-tools ile Linux'ta Erişim

İki telden sensör, EEPROM, ADC — her şey adresle ayrılır. i2cdetect ile tara, i2cget/i2cset ile oku/yaz, smbus2 ile Python'dan kontrol et.

9 bölümI²C

Eğitime git

04 Gömülü Li̇nux

I3C — Gelişmiş Sensör Veri Yolu Protokolü

I3C protokolünün I2C üzerindeki avantajları, Linux I3C subsystem API'si, controller ve cihaz sürücüsü geliştirme.

9 bölümSENSÖR VERİ YOLU

Eğitime git

05 Gömülü Li̇nux

GPIO & Pinctrl — libgpiod v2

Sysfs GPIO deprecation'dan chardev mimarisine, libgpiod v2 C API'sinden output/input/event handling'e, gpiotools CLI'den pinctrl subsystem'e ve Python binding'den RPi4 üzerinde button debounce + LED daemon kurulumuna kadar modern Linux GPIO programlamanın eksiksiz rehberi.

9 bölümGPIO / PINCTRL

Eğitime git

06 Seri̇ Protokoller

MIL-STD-1553B — Savunma Avionik Veri Bus'ı

F-16'dan F-35'e, M1 Abrams'tan Patriot sistemine — 50 yıldır havacılık ve savunma elektroniğinin omurgası. 1 Mbps, dual redundant, deterministik ve savaş alanı kanıtlı.

10 bölümMIL-STD-1553B

Eğitime git

07 Seri̇ Protokoller

1-Wire — DS18B20 Sıcaklık Sensörü

Tek telden onlarca sensör — hepsi seri, hepsi kendi 64-bit ROM koduyla ayrılmış. w1_gpio driver ve /sys/bus/w1/ ile sıcaklık okuma.

8 bölüm1-Wire

Eğitime git

08 Seri̇ Protokoller

PWM — Sysfs ve Kernel Driver

Servo, motor, LED dimming — doğru period ve duty cycle her şeyin anahtarı. Linux sysfs PWM arayüzü ve kernel driver ile tam kontrol.

8 bölümPWM

Eğitime git

09 Seri̇ Protokoller

RS-485 / RS-422 — Diferansiyel Seri Bus — Seri Protokoller

1200 metreye kadar kablo, 32 cihaza kadar multidrop, gürültüye karşı dayanıklı diferansiyel sinyal — Modbus RTU, DMX512, PROFIBUS'un fiziksel katmanı.

9 bölümRS-485 / RS-422

Eğitime git

10 Seri̇ Protokoller

SpaceWire — Uzay Araçları Yüksek Hız Veri Ağı

Mars Express'ten James Webb Uzay Teleskobu'na, BepiColombo'dan Euclid'e — ESA/NASA uzay araçlarının on-board veri omurgası. DS-LVDS, 400 Mbps, RMAP, deterministik yönlendirme.

9 bölümSPACEWIRE

Eğitime git

11 Seri̇ Protokoller

SPI — spidev ile Linux Arayüzü

Dört tel, full-duplex, gigabit hızlara çıkabilen senkron bus. /dev/spidevX.Y üzerinden C ioctl veya Python spidev kütüphanesiyle doğrudan kontrol.

8 bölümSPI

Eğitime git

12 Seri̇ Protokoller

UART — minicom · picocom · stty

Bootloader konsolundan GSM modeme, debug porttan RS-485 ağına — UART her yerde. stty, minicom, picocom ve pyserial ile tam kontrol.

9 bölümUART

Eğitime git