DDS — Dağıtık Veri Servisi Middleware
OMG DDS standardının gömülü sistemlerde kullanımı, Cyclone DDS ve Fast-DDS ile yayın/abonelik haberleşmesi, QoS politikaları ve gerçek zamanlı veri dağıtımı.
EtherCAT — Gerçek Zamanlı Endüstriyel Ethernet
IEC 61158 Type 12: daisy-chain topoloji, on-the-fly frame işleme ve sub-mikrosaniye distributed clock ile endüstriyel otomasyon ağlarında deterministik iletişim.
EtherNet/IP — CIP Üzerine Endüstriyel Ethernet
ODVA standardı EtherNet/IP: ControlNet ve DeviceNet mirasından standart Ethernet'e. CIP object modeli, implicit/explicit messaging ve pycomm3 ile Allen-Bradley PLC entegrasyonu.
OPC UA — IT/OT Köprüsü
IEC 62541: platform bağımsız, güvenli ve genişletilebilir endüstriyel iletişim standardı. Nesne modeli, pub/sub ve open62541 ile gerçek üretim ortamında kullanım.
PROFINET — Siemens Endüstriyel Ethernet
IEC 61158/61784: RT ve IRT sınıflarıyla endüstriyel otomasyon ağlarında gerçek zamanlı cyclic IO iletişimi. p-net stack ile Linux üzerinde açık kaynak IO Device implementasyonu.
TSN — Time-Sensitive Networking
IEEE 802.1 standartlar ailesi ile standart Ethernet üzerinde deterministik iletişim: zamanlama, önceliklendirme ve ağ senkronizasyonu.
IO-Link (IEC 61131-9) — Akıllı Sensör Arayüzü — Seri Protokoller
IEC 61131-9 standardı, 3-telli M12 kablo, 230 kbps — sensörden parametreye, teşhisten firmware güncellemesine dijital fabrika altyapısının son mili.
Modbus — Endüstriyel Haberleşme Protokolü
PLC ve sensörlerle konuş — RTU/TCP farkı, register haritası, libmodbus ve pymodbus.
PROFIBUS — Process Field Bus — Seri Protokoller
12 Mbps'e kadar, 1200 metreye kadar, 126 node — Siemens PLC'lerden proses enstrümantasyonuna, üretim hatlarından su arıtma tesislerine endüstriyel otomasyon standardı.
IEEE 1588 PTP — Hassas Zaman Senkronizasyonu
NTP'nin yetersiz kaldığı submikrosaniye senkronizasyon gereksinimlerinden PTP mesaj mekanizmasına, hardware timestamping'den linuxptp yapılandırmasına ve gPTP/TSN profilinden i.MX8 + Intel I210 üzerinde sub-μs ölçüme kadar IEEE 1588 PTP'nin eksiksiz rehberi.
ROS 2 — Gömülü Robot İşletim Sistemi
ROS 2'nin Raspberry Pi ve i.MX8 gibi gömülü platformlarda kurulumu, cross-compilation, gerçek zamanlı executor, micro-ROS ile MCU entegrasyonu ve gömülü sensör uygulamaları.