I²C — i2c-tools ile Linux'ta Erişim
i2cdetect ile bus tara, i2cget/i2cset ile register oku/yaz, i2cdump ile harita dök. smbus2 ile Python'dan eriş. BME280 sensörü üzerinden kalibrasyon ve ölçüm döngüsü.
SPI — spidev ile Linux Arayüzü
spidev driver ile /dev/spidevX.Y açma. C'de ioctl API: mod, hız, bit sayısı ayarla. Python'da spidev.xfer2(). W25Q32 NOR Flash JEDEC ID ve okuma pratiği.
UART — minicom · picocom · stty
stty ile baud rate ayarla. minicom ve picocom ile interaktif terminal. pyserial ile Python serial okuma. AT komut seti ve RS-485 half-duplex multi-drop bus.
GPIO — libgpiod ile Modern Arayüz
Eski sysfs yerine modern /dev/gpiochipN character device. gpiodetect/gpioinfo/gpioget/gpioset/gpiomon araçları. C'de gpiod API. Python'da interrupt bekleme. Debounce örneği.
1-Wire — DS18B20 Sıcaklık Sensörü
Linux w1 subsystem ile tek telden haberleşme. /sys/bus/w1/devices/ altında sensör okuma. Parasite power, CRC doğrulama, birden fazla sensör yönetimi.
PWM — Sysfs ve Kernel Driver
Linux PWM subsystem ve /sys/class/pwm/ arayüzü. Servo motor: 20ms period, 1-2ms pulse. LED dimming. Device tree tanımı. C'de string tabanlı sysfs yaz.
CAN FD — ISO 11898-7
Classical CAN'ın sınırlarını aş: dual bitrate ile 8 Mbps, 64 byte payload. Linux SocketCAN canfd_frame API, bit timing, error frame yönetimi ve MCP2517FD ile SPI-CAN bridge.
CAN XL — ISO 11898-1:2024
Yeni nesil CAN: 20 Mbps, 2048 byte payload, VCID ile sanal ağlar ve SDU_TYPE ile üst katman multiplexing. Linux 6.2+ canxl_frame API ve zonal mimari senaryosu.
CANopen — CiA 301
Endüstriyel CAN uygulama katmanı. Object Dictionary, PDO ile gerçek zamanlı veri, SDO ile parametre okuma/yazma, NMT durum makinesi. python-canopen ile motor sürücü kontrolü.
SAE J1939 — Ağır Araç CAN
Kamyon, otobüs, traktör ve inşaat makinelerinin dili. PGN/SPN yapısı, Address Claiming, BAM/RTS-CTS transport. Linux AF_CAN J1939 socket API ve Python ile motor veri okuma.
OBD-II / ISO 15765 — Araç Diagnostics
ISO-TP (ISO 15765-2) üzerinde araç diagnostics. PID sorguları, DTC okuma/silme, VIN decode. ELM327 AT komutları, python-obd ile gerçek zamanlı veri, Linux isotp socket.
NMEA 2000 — Deniz CAN Ağı
IEC 61162-3 deniz elektroniği standardı. GPS/heading/motor PGN'leri parse et. CANBOAT analyzer ile decode, Signal K köprüsü ve OpenCPN entegrasyonu. Raspberry Pi tekne geçidi.
MIL-STD-1553B — Askeri Avionik Bus
F-16'dan F-35'e, Patriot'tan M1 Abrams'a: savunma sistemlerinin veri yolu. BC/RT/BM mimarisi, 3 word tipi, dual redundant bus. Linux DDC API ve py1553 ile simülasyon.
ARINC 429 — Sivil Avionik Bus
A320/B737/B777/A380'in dili. 32-bit word anatomisi: Label, SDI, BNR/BCD data, SSM. Yükseklik/hız/heading encoding. HI-3593 SPI sürücüsü ve ADC simülasyonu.
SpaceWire — Uzay Sistemleri Bus
ECSS-E-ST-50-12C: James Webb, BepiColombo ve Euclid'in veri yolu. DS-LVDS ile 400 Mbps, RMAP protokolü, GR712RC LEON3 ve Linux GRSPW sürücüsü.
FlexRay — Deterministik Araç Bus
10 Mbps, TDMA ile deterministik zamanlama. BMW aktif süspansiyon, steer-by-wire, Boxer IFV. Static/dynamic segment mimarisi, FIBEX konfigürasyonu, ISO 26262 ASIL-D bağlamı.
RS-485 / RS-422 — Diferansiyel Seri
1200m mesafede 32 node. Diferansiyel sinyal ile gürültü bağışıklığı, TIOCSRS485 ioctl ile Linux half-duplex modu, Modbus RTU transport ve DMX512 LED kontrolü.
LIN Bus — Otomotiv Alt Ağ
Tek telli, düşük maliyetli otomotiv sub-network. LIN 2.2A frame yapısı, master schedule table, PID/checksum. Kapı/koltuk/ayna modülü. PLIN-USB sürücüsü ve LDF dosyası.
PROFIBUS DP/PA — Proses Alan Bus
IEC 61158 endüstriyel otomasyon standardı. Token ring protokolü, GSD dosyası anatomisi, pyprofibus ile Linux DP master, Siemens ET200S slave entegrasyonu.
IO-Link — Akıllı Sensör Arayüzü
IEC 61131-9 point-to-point sensör/aktüatör bus. ISDU ile parametre okuma/yazma, IODD cihaz tanımı, MAX14819 SPI master, ifm REST API ve Endüstri 4.0 entegrasyonu.
Aramanla eşleşen rehber bulunamadı.