Otomotiv Middleware
SOME/IP · UDS · DoIP

01 Middleware

SOME/IP — Servis Tabanlı Middleware

AUTOSAR standardı SOME/IP: mesaj formatı, servis türleri (method/event/field), SOME/IP-SD ile servis keşfi. vsomeip JSON konfigürasyonu, C++ server/client örneği, TLS güvenlik ve Linux ECU simülasyonu.

9 bölüm vsomeip · SOME/IP-SD · C++

Rehbere git

02 Diagnostics

UDS — ISO 14229 Araç Diagnostics

ISO 14229-1 Unified Diagnostic Services: Service ID tablosu, session yönetimi, SecurityAccess seed/key, DID okuma, DTC yönetimi. python-udsoncan ile tam örnek, Raspberry Pi ECU tester ve yazılım indirme akışı.

9 bölüm python-udsoncan · ISO-TP · DTC

Rehbere git

03 Diagnostics

DoIP — Diagnostics over IP (ISO 13400)

ISO 13400: UDS'yi Ethernet üzerinden taşı. Ağ topolojisi, mesaj yapısı, Vehicle Identification, Routing Activation, Diagnostic Message. doipclient + python-udsoncan ile ECU flash senaryosu.

9 bölüm doipclient · Routing Activation · UDS

Rehbere git

04 Platform

AUTOSAR Adaptive Platform

AUTOSAR Classic vs Adaptive: POSIX tabanlı, dinamik deployment, OTA dostu. ara::com proxy/skeleton API, ARXML servis manifest, Execution Management, ISO 26262 FuSa. OpenAA ile uygulama geliştirme.

9 bölüm ara::com · OpenAA · ARXML

Rehbere git

05 Middleware

VSS — Vehicle Signal Specification

COVESA VSS sinyal ağacı: Branch/Sensor/Actuator/Attribute node'ları, namespace. vss-tools ile JSON/CSV üretme, kuksa.val gRPC data broker, SOME/IP→VSS köprüsü, W3C VISS WebSocket API ve Android Automotive VHAL entegrasyonu.

9 bölüm kuksa.val · vss-tools · VISS

Rehbere git