Endüstriyel Ethernet
EtherCAT · TSN · OPC UA

01 Gerçek Zamanlı

EtherCAT — Gerçek Zamanlı Endüstriyel Ethernet

IEC 61158 Type 12 standardı: on-the-fly frame işleme, FMMU/SyncManager adres modeli, Distributed Clock ile alt-mikrosaniye senkronizasyon. IgH EtherCAT Master Linux kurulumu, slave state machine ve C API ile motor kontrolü.

9 bölüm IEC 61158 · IgH Master · distributed clock · PDO/SDO · Linux RT

Rehbere git

02 Gerçek Zamanlı

TSN — Time-Sensitive Networking

IEEE 802.1Qbv/Qav/AS standartları: Gate Control List ile TDMA zamanlama, Credit-Based Shaper ile bant genişliği rezervasyonu, gPTP ile ağ senkronizasyonu. Linux tc-taprio/ETF qdisc, linuxptp ve TSN destekli NIC'lerle deterministik iletişim.

9 bölüm IEEE 802.1Qbv/Qav/AS · tc-taprio · ETF · PTP/gPTP · linuxptp

Rehbere git

03 Üst Katman

OPC UA — IT/OT Köprüsü

IEC 62541 standardı: nesne modeli, oturum güvenliği, pub/sub. open62541 ile C OPC UA server, asyncua Python istemcisi, MonitoredItem subscriptions. Raspberry Pi + DS18B20 sıcaklık sensörü monitörü pratiği.

9 bölüm IEC 62541 · open62541 · information model · pub/sub · security

Rehbere git

04 Üst Katman

PROFINET — Siemens Endüstriyel Ethernet

IEC 61158/61784: RT/IRT sınıfları, IO Controller/Device mimarisi, GSDML slot/subslot tanımı, cyclic IO-CR veri değişimi, alarm ve diagnostics. p-net açık kaynak stack ile Linux IO Device, Wireshark analizi ve PREEMPT_RT optimizasyonu.

8 bölüm RT/IRT · p-net stack · GSD · IO-CR · cyclic data

Rehbere git

05 Fieldbus

EtherNet/IP — CIP Üzerine Ethernet

ODVA CIP protokolü: nesne modeli, implicit (Class 1) ve explicit (Class 3) mesajlaşma, EDS tanım dosyaları. pycomm3 Python kütüphanesi ile Allen-Bradley PLC tag okuma/yazma, implicit I/O bağlantısı ve CSV veri loglama pratiği.

8 bölüm CIP protokolü · implicit/explicit messaging · pycomm3

Rehbere git