ARMv8 Assembly & NEON — Performans Kritik Kod
AArch64 ISA temellerinden NEON SIMD vektör işlemlerine, SVE tahmin register'larından perf ile donanım sayaç ölçümüne kadar gömülü sistemlerde performans kritik kod yazma rehberi.
BeagleBone Black PRU — Gerçek Zamanlı I/O Birimi
BeagleBone Black'in PRU-ICSS alt sistemini kullanarak nanosaniye hassasiyetinde I/O, özel protokol sürücüsü ve remoteproc ile Linux entegrasyonu.
Linker Scripts — GNU ld ile Bellek Haritası
Bare-metal ve gömülü sistemlerde bellek düzenini tam olarak kontrol et — ELF bölümleri, VMA/LMA ayrımı, startup kodu ve Cortex-M vector tablosu.
OpenAMP — Heterojen Çok Çekirdek İletişimi
remoteproc, RPMsg ve virtio katmanlarıyla Cortex-A Linux + Cortex-M RTOS aynı SoC üzerinde — STM32MP1, i.MX8M ve AM62x uygulamaları.
PREEMPT-RT — Gerçek Zamanlı Linux
standart kernel'ı RT'ye dönüştür — cyclictest, latency analizi ve CPU isolation.
RISC-V Linux — Açık ISA
Telif hakkı olmayan, modüler ve genişletilebilir komut seti mimarisiyle Linux'u sıfırdan önyükleyin — QEMU'dan gerçek silikon'a tam yol haritası.
RISC-V Bare-Metal — Startup & Peripheral
Reset vektöründen UART interrupt'a, linker script'ten SBI çağrısına — RISC-V mikrodenetleyicide sıfırdan yazılım geliştirmenin tam yol haritası.
Rust for Embedded — no_std & Embassy
no_std Rust ekosistemi — PAC/HAL/BSP katmanları, Embassy async executor, defmt logging ve RP2040 / STM32 pratik uygulamaları.
SCHED_DEADLINE — Gerçek Zamanlı Görev Zamanlayıcı
EDF algoritmasına dayalı SCHED_DEADLINE politikasının parametreleri, admission control ve gömülü gerçek zamanlı görev tasarımı.
Xenomai — Dual-Kernel Hard Gerçek Zamanlı Linux
Linux çekirdeğinin yanında Cobalt RTOS çalıştırarak mikrosaniye altı gecikme garantisi — PREEMPT-RT'nin yetmediği yerde Xenomai.
Zephyr RTOS — MCU Geliştirme
Linux Foundation destekli gerçek zamanlı işletim sistemi — nRF52840, STM32F4 ve ESP32 üzerinde Devicetree, Kconfig, thread yönetimi ve periferallar.