Otomotiv

01 Gömülü

AGL — Automotive Grade Linux

Linux Foundation çatısı altında geliştirilen, IVI'dan ADAS'a geniş araç profili yelpazesi sunan açık kaynaklı otomotiv platformunu Yocto temelleriyle öğrenin.

9 bölümAGL / OTOMOTİV

Eğitime git

02 Seri̇ Protokoller

CAN FD (ISO 11898-7) — Seri Protokoller

64 byte payload, 8 Mbit/s data bitrate, bitrate switching — CAN FD'yi Classical CAN'dan ayıran her şey ve Linux SocketCAN ile uygulama.

9 bölümCAN FD

Eğitime git

03 Seri̇ Protokoller

CAN XL (ISO 11898-1:2024) — Seri Protokoller

20 Mbit/s, 2048 byte payload, VCID ile sanal ağlar — CAN ailesi en büyük sıçramasını CAN XL ile yapıyor. Linux 6.2+ desteği ve uygulama detayları.

9 bölümCAN XL

Eğitime git

04 Seri̇ Protokoller

CANopen (CiA 301) — Seri Protokoller

Object Dictionary, PDO/SDO haberleşmesi, NMT durum makinesi — CANopen'ı Python ile yönet, motor sürücüleri ve sensörlerle entegre et.

9 bölümCANopen

Eğitime git

05 Seri̇ Protokoller

FlexRay — Deterministik Otomotiv ve Savunma Veri Bus'ı

BMW X5 aktif süspansiyonundan Airbus A350'ye, Boxer IFV'den steer-by-wire sistemlerine — 10 Mbps deterministik TDMA. ISO 17458, AUTOSAR, ISO 26262 ASIL-D.

9 bölümFLEXRAY

Eğitime git

06 Gömülü Li̇nux

ISO-TP / UDS — CAN Tanılama Protokolleri

Linux SocketCAN üzerinde ISO 15765-2 taşıma katmanı (ISO-TP) ve ISO 14229 UDS (Unified Diagnostic Services) protokolleri ile araç ECU tanılama uygulamaları.

9 bölümARAÇ OTOMASYON

Eğitime git

07 Gömülü Li̇nux

J1939 — Ağır Taşıt CAN Ağ Protokolü

SAE J1939 protokolünün Linux SocketCAN uygulaması, PGN/SPN veri modeli, adres talebi (address claiming) ve ağır taşıt gömülü sistemleri.

9 bölümARAÇ OTOMASYON

Eğitime git

08 Seri̇ Protokoller

SAE J1939 — Seri Protokoller

Kamyon, otobüs, traktör — PGN/SPN mimarisi, Linux J1939 socket ve Python ile motor, fren, aktarma organı verilerini oku.

9 bölümSAE J1939

Eğitime git

09 Seri̇ Protokoller

LIN Bus — Local Interconnect Network — Seri Protokoller

Tek tel, 20 kbps, düşük maliyet — araç içi koltuk, ayna, pencere ve kapı modülleri için otomotiv standardı. Master/slave mimarisi, schedule table ve LDF dosyası ile tam kontrol.

9 bölümLIN BUS

Eğitime git

10 Seri̇ Protokoller

NMEA 2000 (Deniz CAN) — Seri Protokoller

GPS, pusula, makine verileri — IEC 61162-3 temelli NMEA 2000 ağını Linux ve Raspberry Pi ile izle, CANBOAT ile analiz et, OpenCPN'e aktar.

9 bölümNMEA 2000

Eğitime git

11 Seri̇ Protokoller

OBD-II / ISO 15765 — Seri Protokoller

PID tabanlı sensör okuma, DTC yönetimi, ISO-TP transport katmanı — Linux SocketCAN ve Python ile araç verisine erişim.

9 bölümOBD-II

Eğitime git

12 Otomoti̇v Mi̇ddleware

AUTOSAR Adaptive — Otomotiv Middleware

Classic AUTOSAR'ın sabit dünyasının ötesinde: OTA güncellemesi, dinamik servis keşfi ve araç sınıfı fonksiyonel güvenlik.

9 bölümAUTOSAR ADAPTIVE PLATFOR

Eğitime git

13 Otomoti̇v Mi̇ddleware

DoIP — Otomotiv Middleware

Modern araçlarda OBD-2 konnektörünün yerini alan Ethernet tanılama protokolü — UDS'yi IP ağı üzerinden taşır.

9 bölümDoIP ISO 13400

Eğitime git

14 Otomoti̇v Mi̇ddleware

SOME/IP — Otomotiv Middleware

AUTOSAR standardı, TCP/UDP taşıma, servis keşfi — modern araçların ECU'lar arası haberleşme omurgası.

9 bölümSOME/IP

Eğitime git

15 Otomoti̇v Mi̇ddleware

UDS — Otomotiv Middleware

Tüm OEM'lerin kullandığı standart — session kontrolü, güvenlik erişimi, DTC yönetimi ve yazılım güncellemesi tek protokolde.

9 bölümUDS ISO 14229

Eğitime git

16 Otomoti̇v Mi̇ddleware

VSS — Otomotiv Middleware

COVESA standardı ile araç verilerini standart isimlendirme altında birleştir. kuksa.val data broker'ı, VISS WebSocket API ve dijital ikiz.

9 bölümVEHICLE SIGNAL SPECIFICA

Eğitime git

17 Gömülü Li̇nux

SocketCAN — Linux CAN Bus Arayüzü

AF_CAN socket'ten python-can'a — Linux'ta CAN bus programlamanın bütünü.

10 bölümSOCKETCAN

Eğitime git